生态
RLinf 连接上游的训练与推理框架，也被越来越多的具身智能项目和团队采用。
01
集成项目8
基于或集成 RLinf 的开源项目。
- 官方集成
Isaac Lab
NVIDIA Isaac Lab v3.0 将 RLinf 作为其强化学习训练基础设施。
- 官方集成
BEHAVIOR-1K
Stanford 的具身智能基准，在官方上游仓库中正式集成了 RLinf。
- 集成 RLinf
Qwen-VLA
统一的视觉-语言-动作模型，用 RLinf 做强化学习。
- 集成 RLinf
Dexbotic
机器人与强化学习系统，集成 RLinf 做可扩展的训练和部署。
- 集成 RLinf
RoboTwin
数字孪生机器人平台，用 RLinf 做大规模具身强化学习。
- 集成 RLinf
i4h-workflows
NVIDIA 面向医疗具身智能的强化学习工作流，基于 Isaac 并集成 RLinf。
- 集成 RLinf
RISE
基于组合式世界模型的机器人强化学习框架，用 RLinf 做在线强化学习。
- 集成 RLinfPS
pi-StepNFT
扩展 RLinf，对 π 系列 VLA 模型做步级训练与优化。
02
上游框架与生态5
RLinf 依托的框架和加入的生态。
- 生态成员
PyTorch
RLinf 基于 PyTorch，并已加入 PyTorch Ecosystem。
- RLinf 依托
Megatron-LM
RLinf 面向大规模高效训练的训练后端。
- RLinf 依托
SGLang
RLinf 与 FSDP 或 Megatron 搭配使用的生成后端之一。
- RLinf 依托
vLLM
RLinf 与 FSDP 或 Megatron 搭配使用的生成后端之一。
- 已收录AO
蚂蚁开源 Agentic AI Landscape
RLinf 入驻蚂蚁开源 Agentic AI Landscape 的模型基础设施层（Model Infra）。
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